Hora Milešovka je vysoká 837 m n m a převyšuje své nejbližší okolí o 350m. Je nazývána královnou Českého středohoří. Zřejmě právě proto láká tolik lidí k výstupu, když je tak krásně ze všech stran vidět. Při pohledu z vrcholu jsme vzpoměli na cestovatele a přírodovědce Alexandra von Humboldta, který rozhled z Milešovky označil za „třetí nejkrásnější na světě“. Co z Milešovky za jasného dne uvidíme? Výčet by byl dlouhý, tak se omezme na nejvýraznější dominanty. Jižním směrem zaujmou vedle četných vrcholů Českého středohoří například Hazmburk s typickou siluetou hradu či Říp. Na východě dohlédneme na Ještěd i Krkonoše, na severu vidíme řetězec kopců Českého středohoří i Děčínský Sněžník. A západnímu obzoru dominuje dlouhý hřeben Krušných hor s Klínovcem. Dokonce prý i Alpy.
Jméno získala podle nedalekého Milešova (2 km). Byla zde zřízena národní přírodní rezervace (51,3 ha, od roku 1951). Z vrcholu hory je kruhový rozhled do dalekého okolí, Milešovka totiž všechny ostatní vrchy v Českém středohoří výrazně převyšuje. Také proto se jedná o místo s nejdrsnějším podnebím v Čechách. Milešovka je považována za největrnější horu Česka, bezvětří je tu jen sedm dní v roce. Někdy se nazývá i jako Hromová hora.
Na vrcholu Milešovky vznikla ve 20. letech 19. století jedna z prvních horských restaurací v Čechách.19. století.
Na vrcholu Milešovky vznikla r. 1820 jedna z prvních horských restaurací v Čechách.19. století. Dnes je tu malé občerstvení hostinského Antona Webera. Až později byla postavena první kamenná rozhledna, v padesátých letech.
—————